Aha, ich habe eine Idee, was du probieren könntest.
Ob es uns bei der Suche weiter hilft, bin ich mir nicht sicher.

Aber wenn du wieder im Zustand bist, dass das Auto nicht anfährt, könntest du mal folgendes probieren:
Auto aus machen. Kupplung loslassen, Gang drin. Anschieben. Arbeitet der Motor dagegen?
Wenn er dagegen arbeitet, drücke die Kupplung. Jetzt sollte er nichtmehr dagegen arbeiten.

Wenn das Auto fahrbar ist, Test wiederholen.

Wenn das Verhalten mit abgezogenem Schlüssel so ist, dass die Kraft immer am Motor ankommt, würde ich nach Fehler im Allrad suchen.

Ich könnte mir vorstellen, dass eine Lamellenkupplung defekt ist. Soweit ich weiss ist deren Funktion schliessend.
Gibt es eine Art Servoöl für das Allrad?

Gruß.